唐朝中后期的南衙禁军是什么？

远古的华夏大地，唐王朝在历史的洪流中波澜壮阔。高宗龙朔元年，一场盛大的远征揭开序幕，唐军挥师东征高丽，兵临平壤城下。命运似乎并未如唐王朝所愿，因铁勒的叛乱，不得不遗憾地撤军。高宗下令对仁轨说：“平壤军回，一城不可独固，宜拔就新罗，共其屯守。”此时的唐军，已经放弃了刚刚攻下的百济，面临着艰难的抉择：是坚守还是撤离？

紧接着，唐王朝与高丽之间的战争并未停歇。乾封元年，唐王朝再次举兵东征高丽，历经三年的激战，终于攻克高丽全境。胜利的喜悦还未消散，咸亨元年的一场与吐蕃的较量，使唐军在大非川遭遇重创。这场战役，对唐王朝来说是一场沉重的打击，兵力损失严重，攻势战略无法持续。

到了武后时期，突厥中兴，契丹、奚叛乱频发。与此吐蕃与契丹等民族的威胁更是让唐王朝疲于应对。卫士伤亡惨重，人民为了躲避繁重的徭役和兵役而逃亡，使得府兵卫士得不到补充。在这样的背景下，府兵制逐渐走向衰落。玄宗天宝年间，因“折冲诸府至无兵可交”，最终下诏“停折冲府”，府兵制最终废除。

即便在府兵制废除之后，南衙禁军依然忠诚地守护着京城与皇宫的安全。左右金吾卫犹如顽强的老兵，虽已失去往日的荣光，但仍坚守岗位。而左右依然是皇室的亲近侍卫。

回顾历史长河，隋文帝曾改革军制，创立了十二府制度。而到了唐代，经历了多次变革。最终形成了十二卫制度。左、右卫府等十二府是府兵卫士到京城上番的统领机构。这些机构在历史的长河中逐渐演变、发展、衰落。唐王朝与周边民族的战争与交融也反映了历史的波澜壮阔与人民的英勇奋斗。这一切的一切，都成为了我们民族的宝贵财富和历史记忆。